Voyant moteur orange s'allume perte de puissance

Bonjour,

Depuis peu sur ma Xsara 1.4 phase 2 essence de 2002 le voyant moteur orange s'allume pendant que je roule et a provoqué une perte de puissance suivi d'un arrêt du véhicule. Je suis resté arrêté 10 minutes et la voiture a redémarrée. Ce voyant reste allumé quand je ne tourne pas la clé à fond et ensuite quand je démarre vraiment la voiture il disparaît. Ça ne clignote pas. Le cas cité ci dessus n'est arrivé qu'une seule fois. Que faire ? Quel est le problème selon vous ? Puis - je régler ça par moi même sans aller au garage ?