Berlingo 1,4i 2006 tourne mal à chaud et à bas régime

Bonjour,
et merci d'avance pour votre aide.
j'ai un berlingo 1,4i bivouac qui à 150000km. J'ai fait un grand trajet en semaine 44 et depuis, à chaud lors des reprises sur un filet de gaz, le moteur broute et semble tournet sur 3 cylindres. Si j'écrase le champignon, le phénomène disparaît pour se reproduire à la reprise suivante. A froid, nickel. J'ajoute aussi que j'ai le voyant diag moteur qui s'est allumé. Avant d'aller au garage, je voulais connaitre votre avis SVP (bougies neuves, filtre à air OK, boitier papillon sans point dur, ...).
Une sonde peut-être.
merci pour votre aide.
Slts.