RAV4 115cv de 2003 D4D

Bonjour
nous possédons un RAV 4 D4D de 115ch 258000km
et depuis quelques jours il démarre mal, il faut tirer longuement sur le démarreur et également il a des pertes de puissance, le voyant moteur s'allume et l'on a l'impression que le turbo n'arrive pas à s'enclencher, il donne de petits à coups et quelquefois il re-fonctionne normalement et redonne toute la puissance, dès que la puissance est revenue il fonctionne normalement jusqu'à l'arrêt moteur suivant.
j'ai changé le filtre à gas-oil
j'ai nettoyé la crépine du réservoir (sous le siège arrière)
maintenant il démarre au bout de quelques secondes mais je n'ai pas récupéré le turbo, il continue de donner des petits à-coups comme s'il n'arrivait pas à enclencher le turbo, sans doute que comme d'habitude si j'insiste une trentaine de kilomètres la puissance va revenir.
il ne consomme pas d'huile et il ne fume pas,
les mêmes symptômes étaient apparus il y a un an mais ils avaient disparus au bout de quelques jours mystérieusement.
j'ai trouvé votre site sympathique et les intervenants compétents si quelqu'un a une petite idée, je peux intervenir sur le moteur.
pedro