Feux rouge grille

Bonjour,
J'ai grillé accidentellement un feu rouge, je me suis arrêté au suivant et malheureusement une voiture de la gendarmerie me suivait ainsi elle s'est positione à côté de moi et ma demandait de baiser ma vitre. Les 2 deux gendarmes m'ont demandés si j'avais vu que j'avais grille un feu rouge, je leur ai répondu que oui mais il est trop tard pour arrête etant donner quune voiture me collé. Le gendarme ne dit rien de plus mis à part que je recevrais une amande par la poste.
As-t-il le droit de me sanctionner sans avoir effectuer de contrôle ? Vais-je vraiment recevoir une amande ?