Probleme abs sur yaris 2009

Bonjour,

J ai changé deux roulements de roue avant sur notre yaris diesel d4D de 2009.
IL faut dire que le 1er roulement, j avais monté le capteur magnétique du mauvais coté donc voyant abs allumé en permanence.
Le deuxième ,j ai bien respecté le sens de montage mais lorsque je démarre le voyant abs est allumé puis s éteints au bout de quelques mètres puis se rallume dès que je dépasse les 25 kms heure.
Pouvez vous me dire comment faire pour effacer le message abs
merci